Você pode escolher como prefere configurar os fechamentos de caixa automáticos. É possível configurar para que um caixa aberto feche sempre na virada para o dia anterior, ou então para que ele feche 24h após aberto.
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Veja o vídeo:
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Confira o passo a passo, se preferir:
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É só acessar Configurações > Inicial > Abrir a aba "Financeiro" e selecionar sua opção no campo do print abaixo:

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